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关键词： 非差非组合   精密单点定位(PPP)-实时动态差分定位(RTK)   北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)   电离层加权  

摘要： 为探究非差非组合（UDUC）PPP-RTK模型定位性能，基于香港连续运行参考网（CORS）数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据，得到对应区域的卫星、大气产品；随后用户站基于网端产品进行解算，得到各历元的位置结果；最后将PPP-RTK解算结果与单基线电离层加权（IW）RTK模型和电离层浮点（IF）RTK模型处理结果进行比较分析。结果表明，在大气产品约束下，PPP-RTK模型的单历元解算结果能达到99%以上的模糊度固定成功率，固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、4 cm；多历元解算（静态仿动态）在任意时间均能实现首历元固定模糊度，固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、2 cm。在没有大气约束的条件下，PPP-RTK静态仿动态解算在2～5 min内实现模糊度首次固定。经过比较，UDUC PPP-RTK在定位精度、模糊度固定成功率、模糊度固定速度面均远优于单基线IW RTK和IF RTK模型，可实现全天候、可靠的、实时动态的高精度绝对定位，在国防建设、交通运输、精密农业等领域具有更加广泛的应用前景。

关键词： 智能手机   数据质量分析   信噪比模型   参数拟合   定位精度  

摘要： 为提高移动智能终端定位精度，利用两部搭载不同系统（小米8和华为Mate 20）的手机，采集多个卫星系统的观测数据并进行质量分析，通过不同卫星系统的伪距残差分别对信噪比模型的参数进行估计，最后进行静态伪距单点定位实验。结果表明，手机端观测的BDS和GPS伪距精度接近，且高于GLONASS；相对于高度角，伪距残差与信噪比的相关性更强；在信噪比模型的参数估计中，小米8拟合效果优于华为Mate 20,BDS拟合效果差于其他卫星系统；参数拟合后的信噪比模型水平定位和高程定位精度分别为2.37 m和8.38 m，相较于高度角模型，三向定位精度提升约10%。

关键词： 卫星遥感   氮氧化物   排放快速反演   京津冀  

摘要： 基于对流层二氧化氮(NO2)垂直柱浓度卫星遥感数据实现快速、高空间分辨率(5 km或更高)的氮氧化物(NOx=NO+NO2)排放反演，可为空气污染精准治理提供及时、细致的排放数据。现有多种低计算成本的快速反演方法，如指数修正高斯模型、散度方法和PHLET算法，但其反演效果尚未得到充分对比分析。针对2019年夏季京津冀地区，对比了上述3种方法的反演效果，发现：指数修正高斯模型主要适用于点源排放，但在京津冀等排放源密集地区的反演效果较差；散度法考虑了在预定NOx大气寿命情况下的水平输送，能快速识别主要排放源位置，但存在排放低估和负排放等问题；PHLET算法考虑了水平输送、NO2柱浓度和NOx大气寿命的非线性关系以及卫星像元不规则等因素，对排放的估计较为准确。改善风场数据、填补卫星数据缺失和改善NOx化学损失估计是进一步提升排放反演质量的关键。

关键词： USV   多波束测深声呐系统   数据质量监测   门限控制   自主化  

摘要： 为满足USV等海洋无人平台的需求，确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力，本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型，结合粒子滤波技术，提高海底地形跟踪门限控制抗差性。仿真和湖上试验显示该方法能判定数据有效性、适应地形变化，并提供合理深度门限，适用于多波束测深声呐系统的在线数据质量监测和无人自主控制。

关键词： 秦山核电   温排水   温度反演   遥感监测   潮汐  

摘要： 以秦山核电周边海域为研究对象,利用Landsat系列热红外遥感数据,研究秦山核电周边海域的温度分布情况。结果显示,温度反演结果与海上测温数据具有强相关性,反演结果可靠;秦山核电运行前,周边海域温度较为均匀,除自然增温外,无明显温度分异现象,沿岸南北方向上海域温度几乎无变化,东西方向存在较小的温度梯度,离岸10 km范围内温度变化不超过0.6℃;核电运行后,周边海域呈现水温分异现象。温排水分布特征与潮汐和季节密切相关,同季节落潮时刻的温升范围总体要大于涨潮,同潮态夏季温升分布总体大于冬季;某厂取水口处表层海水在涨潮时刻存在1.0℃以上温升。Landsat系列数据基本满足秦山核电周边海域温度分布研究需求,针对特定潮态温排水分布可开展航空遥感监测。

关键词： GNSS   软件模拟器   CUDA   实时模拟仿真与处理  

摘要： GNSS接收信号弱、采集困难的场景下，可控性高、灵活性好的GNSS软件模拟器优势尽显。但目前的软件模拟器频点少、精度不高、运行速度慢，故基于C/C++实现了高精度GPS/BDS/Galileo卫星导航实时模拟与处理系统，着重研究GNSS信号模拟端的算法与并行加速技术，完成了配置模块、相位计算模块、信号生成模块、复合量化模块的设计与实现，并对相位计算模块进行GPU加速处理。采用差值拟合方法解决了采样信号伪距精度低的问题，采用基于CUDA架构的GPU/CPU协同运算加速方案，设计并开发了多体制卫星导航信号实时模拟仿真与处理系统架构。系统产生了GPS L1C/A、BDS B1I、BDS B2a、BDS B1C和GAL E1五个频点的数字中频信号，并利用搭建的测试验证平台，验证了系统可用性，评估了不同场景、不同参数条件下的系统定位性能与加速效果。CUDA优化方法加速效果显著，BDS B1C、GAL E1、BDS B2a、BDS B1I和GPS L1C/A频点的加速比（加速前后运行速度之比）分别为12.30、9.07、7.21、2.86、2.27，其中GPS L1C/A频点基本可以实现实时模拟与接收及实时定位。

关键词： 自动驾驶系统   路旁杆状物清查   多传感器融合   定位与建图   道路安全   激光雷达技术  

摘要： 目前,利用移动激光雷达系统(MLS)收集环境信息并生成路旁杆状物位置清单受设备成本限制,实时性能差。尽管基于激光雷达的同步定位和建图技术(SLAM)在导航领域得到广泛应用,但尚未有关于同步实时定位和创建路旁杆状物清单的研究。为此,文章提出一种利用激光雷达技术实现车辆定位和路旁杆状物绝对位置清单创建的方法,旨在构建一个准确而稳健的车辆定位和路旁杆状物清单创建系统。其首先通过将激光雷达与惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)融合,实现精确的位姿估计并生成全局地图;其次,构建了一种基于滑动窗口的优化融合定位算法,有效整合了多传感器信息,提高了系统的鲁棒性;然后,提出了一种使用SLAM特征提取算法创建路旁杆状物清单的方法,从而降低了同步进行车辆定位和路旁杆状物清单创建的计算成本;最后,对涵盖城市和郊区等各种道路场景的真实数据集进行广泛评估。实验结果表明,文中所提系统在实时自动创建路旁杆状物绝对位置清单的同时实现了厘米级车辆定位精度,平均定位误差在3 cm以内。

关键词： 毫米波   多波束   低副瓣   脊间隙波导   阵列天线  

摘要： 为了克服毫米波频段传统多波束阵列天线损耗高、效率低以及等幅激励情况下副瓣电平较高的问题,该文提出了一种基于间隙波导技术的低副瓣多波束阵列天线设计方法。首先,设计了基于巴特勒矩阵的双层多波束馈电网络拓扑结构,将传统巴特勒矩阵的4个输出端口与不等功分器相连,拓展为8个输出端口,实现输出功率的重新分配,以达到低副瓣设计的目的。接着,设计了基于脊间隙波导的双层和单层定向耦合器、交叉结和不等功分器,完成了低副瓣多波束阵列天线的整体设计。最后,进行了天线实物加工和测试,测试与仿真结果较为吻合,副瓣电平得到了有效降低,验证了所提出的低副瓣多波束阵列天线的性能。

关键词： 风云气象卫星   北大西洋冬季风暴“尤尼斯”   卫星洋面风   极涡  

摘要： 2022年2月中旬,北大西洋冬季风暴“尤尼斯”(Eunice)给欧洲中、西部带来严重自然灾害。以卫星观测数据为主,研究了“尤尼斯”发生的环境场、卫星水汽图像干侵入特征、对流层中高层位涡强迫对爆发性发展的影响等。结果表明:“尤尼斯”活动期间,北半球高纬度西半球偏冷、东半球偏暖,极涡偏向北美大陆,北美极区附近平均气温偏低。“尤尼斯”的生成和北美极区附近极涡分裂南下的冷空气沿着西风带东传有关。爆发性发展期间,海平面气压下降率约40 hPa/(24 h),远超爆发性发展指标(24 hPa/(24 h)),且出现在海温正距平区。格陵兰岛南部气旋提供的极区冷空气对爆发性发展尤为重要,该冷空气在北大西洋洋面形成强西北风转偏西风,表现为排列整齐的大范围细胞状积云一直延伸至风暴中心附近,卫星水汽图像上表现为快速增强的干侵入特征,并伴有高位涡异常。发展至最强阶段,高位涡向下伸展,400 hPa最强高位涡区位于风暴中心的正上方,500 hPa以下高位涡向东南方向倾斜,并伴随着对流层中、下层强下沉运动,下沉运动为低空风速增强提供了一定的高空能量来源,高位涡侵入的下方也有利于低层气旋式环流发展。

关键词： GNSS-IR   长期水位   风暴潮   反演影响因素  

摘要： 通过南海北部和日本多个实例,量化分析影响近岸全球卫星导航系统干涉反射计(GNSS-IR)反演潮位或风暴潮过程效果的主要影响因素。结果表明:接收机所能接收的卫星信号波段数量、反射信号功率对反演的时间分辨率和精度影响巨大。研究以中国香港HKQT站点为例量化多模多频GNSS-IR监测风暴潮的优势,同时展示日本J425站点在潮位站空缺地区记录完整风暴潮波形的能力。分别针对卫星信号接受波段、硬件配置、台站架设位置和架设高度等因素,对未来架设具有测量海平面能力的近岸GNSS站点提供具体的指导意见。