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关键词： 卫星导航   接收机   欺骗干扰   欺骗防护技术   欺骗防护框架  

摘要： 本文主要研究卫星导航欺骗干扰技术与欺骗防护技术,首先介绍欺骗干扰的生成方式、欺骗干扰实施策略与播发策略,并从欺骗威胁、实现难度、防护难度等多方面给出现有欺骗技术的对比分析。其次从信号体制、终端处理技术、辅助信息校验技术等三个层面介绍现有欺骗防护技术,并从欺骗适应性、实现需求、实现难度、实现效果等几方面给出防护技术对比分析。在此基础上,研究在面对不同欺骗攻击时接收机的欺骗防护框架,对于评估导航接收机的防护能力有借鉴意义。

关键词： 全球导航卫星系统   反射测量   平滑滤波   多频率   潮位  

摘要： 利用全球导航卫星系统反射(GNSS-R)信号进行潮位反演时,需要对多路径频率进行估计.常规反演方法仅对主频率估计,因此存在数据利用率低、反演结果时间分辨率不足的问题.为解决该问题,本文利用Savitzky-Golay(SG)平滑滤波优化GNSS-R潮位反演.首先,利用Lomb-Scargle周期图(LSP)法提取信号功率的前4个频率f_(1)~f_(4),并反演它们对应的潮位值;然后,利用SG平滑滤波方法提取最佳反演结果;最后,以法国BRST站和MAYG站30 d的数据验证算法的有效性.通过与LSP法和窗口LSP(WINLSP)法进行对比,结果表明:相比LSP法,滤波后BRST站和MAYG站的日均反演值数量分别提升34.3%和19.6%,反演值的最大时间间隔分别减少43.2%和29.4%,RMSE值变化不大;相比WINLSP法,滤波后BRST站和MAYG站的日均反演值数量分别提升24.2%和45.9%,反演值最大时间间隔分别减少25.4%和28.6%,RMSE值均减少了7 cm.总体而言,该方法能够在保证精度的前提下提高反演结果的数量,同时提高了数据的利用率和潮位反演的时间分辨率.

关键词： 麻雀搜索算法   变分模态分解   小波分解   多尺度排列熵   GNSS坐标时间序列  

摘要： 利用麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)优化变分模态分解(VMD),然后结合小波分解(WD),提出一种GNSS坐标时间序列降噪方法IVMD-WD。利用仿真信号和10个基准站的实测数据进行GNSS坐标时间序列降噪实验。结果表明,IVMD-WD方法的降噪效果优于经验模态分解(EMD)、集合经验模态分解(EEMD)和WD,能够更加有效地剔除GNSS坐标时间序列中的噪声。

关键词： 挂篮   全球卫星导航系统(GNSS)   加速度计   多速率卡尔曼滤波   平滑   抗差估计  

摘要： 针对目前桥梁施工合拢过程中的关键技术挂篮安全监测的方法主要利用全站仪和水准仪等传统设备，人员成本高，效率低，且难以满足实时监测等问题，提出一种GNSS/加速度计数据融合方法：分析全球卫星导航系统（GNSS）由于其具有无须通视、全天候以及能够直接测量点的三维坐标等优点，已广泛应用于变形监测领域，但受多路径、采样率等因素影响，对高频振动不敏感，而加速度计具有高采样率、性能稳定等优点，但其对低频信息不敏感；结合2种传感器的优势，利用基于Rauch-Tung-Striebel（RTS）平滑的多速率抗差卡尔曼滤波方法对GNSS和加速度数据进行融合处理。实验结果表明，该方法可有效提高GNSS挂篮振动监测的采样率和精度。

关键词： 全球卫星导航系统(GNSS)掩星   掩星预报   地球曲率改正   开环跟踪   气象、电离层与气候星座观测系统(COSMIC-2)  

摘要： 针对全球卫星导航系统（GNSS）星基掩星观测时长通常仅有几十秒，特别是在升星掩星观测中，需要快速实现负高度角卫星信号的捕获跟踪，才能获得及时有效的掩星观测时长的问题，基于先验轨道信息辅助的开环跟踪技术，提出一种基于切线高度的掩星事件快速预报方法，以辅助掩星接收机快速捕获和跟踪GNSS掩星信号，从而保证掩星观测数据质量和有效观测时长：对地球局部曲率中心进行修正，得到更为精准的切线高度；然后设置掩星事件的判决条件，采用极值的方式快速预报出符合阈值的掩星事件；最后对全球内曲率中心和曲率半径进行分析。实验结果表明，曲率中心的修正距离最大值可至45 km，曲率半径波动范围可达到65 km，足以影响掩星探测的准确预报。基于气象、电离层和气候星座观测系统（COSMIC-2）实测数据的仿真结果表明，掩星预报的全球定位系统（GPS）掩星漏报率低于3%，格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）掩星漏报率约14.5%，且预报掩星开始时间大多提前5～10 s；证明基于切线高度的掩星预报方法能够有效地应用于星基掩星事件的预报，以辅助接收机准确捕获和跟踪信号，提升掩星观测资料的数据量和有效观测时长。

关键词： sbgECom协议   RINEX   IMR   数据解码   GNSS/INS组合导航  

摘要： 针对SBG Ellipse-N传感器输出的GNSS/INS原始数据，该文在研究sbgECom协议格式、RINEX格式、IMR格式的基础上，编写了数据实时采集、解码与处理程序，将解码后的GNSS和INS原始数据分别转换为RINEX格式文件和IMR格式文件存储，以方便GNSS/INS数据后处理。以商业GNSS/INS数据处理软件(Waypoint/Inertial Explorer)的事后处理结果为参考，通过车载实测数据测试评估了自研RTK/INS实时组合算法的精度，从而验证了该文基于sbgECom协议格式的GNSS/INS原始数据解码及数据处理的正确性。

关键词： 西秦岭北缘断裂带   GNSS   负位错   断裂闭锁   滑动亏损速率  

摘要： 基于1999～2007年、2009～2013年、2013～2017年和2017～2021年共4期GNSS地壳运动速度场构建GNSS速度剖面,分析西秦岭北缘断裂带各次级断裂现今地壳差异运动特征,并进一步建立负位错模型反演获取各次级断裂现今闭锁程度与滑动亏损速率.结果表明:1)西秦岭北缘断裂带现今整体呈现出以左旋走滑为主、兼逆冲挤压的活动特征.2)1999～2007年,锅麻滩段和天水-宝鸡段整体处于强闭锁状态,漳县段和鸳凤段仅部分区段闭锁且闭锁程度较低,闭锁深度也较浅;2009～2013年,西秦岭北缘断裂带中段闭锁程度有所减弱,鸳凤段东部与天水-宝鸡段东部由较强闭锁转变为蠕滑状态,锅麻滩段和天水-宝鸡段中西部依然呈强闭锁状态;2013～2017年,西秦岭北缘断裂带整体处于较强闭锁状态,仅天水-宝鸡段东部呈蠕滑状态;2017～2021年,锅麻滩段中西部、漳县段、鸳凤段东部和天水-宝鸡段中部处于较强闭锁状态,鸳凤段中西部与天水-宝鸡段西部则呈蠕滑状态.3)各次级断裂滑动亏损速率整体分布特征与断裂闭锁程度基本一致.西秦岭北缘断裂带锅麻滩段和天水-宝鸡段中部现今处于较强闭锁状态,具有较强的应变能累积背景.

关键词： 汽车工程   车辆高精度导航定位   多源融合导航   观测模型系统误差   自适应估计  

摘要： 为了满足当前汽车智能化发展对导航定位精度的更高需求，解决车辆非线性动态组合导航定位过程中，因观测模型偏差导致的定位精度下降问题，结合自适应滤波原理，提出了一种新的非线性动态组合导航系统观测模型系统误差自适应估计方法，用于抑制观测模型系统误差对滤波估计精度的影响，克服现有误差估计方法的缺陷和不足，提升车辆动态组合导航定位精度。首先，利用预测观测协方差矩阵和新息信息构造自适应因子，提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF），通过自适应调整状态预测和观测信息的权重抑制异常观测对动态导航系统的影响。随后，在考虑观测模型系统误差影响的情况下，对非线性导航系统模型进行改进，并在此基础上将提出的AUKF扩展用于估计和补偿观测模型系统误差，以提高系统状态估计精度。最后，将提出的自适应估计方法应用于搭载SINS/GPS非线性组合定位系统的车辆在环山路的跑车试验中，分别从考虑和不考虑观测模型系统误差影响两个方面对算法性能进行验证，并与其他滤波方法进行对比分析。试验结果表明:与现有方法相比，本文提出的方法不仅能够控制异常观测对非线性导航系统的影响，而且能够有效地估计和补偿观测模型系统误差，因此具有较好的滤波解算精度，定位精度小于0.46m，即使在系统误差干扰情况下，定位精度仍然达到0.50m，在抑制观测模型系统误差干扰方面显著优于其他滤波方法，且算法简单易行，在精度和实时性方面达到了更佳的平衡。

关键词： 行人导航   PDR/GNSS松组合   抗差滤波   故障修复   智能手机  

摘要： 针对复杂环境下智能手机卫星信号容易受到干扰而引起组合导航精度降低的问题，提出一种基于故障修复的抗差滤波行人导航方法。该法首先利用等价权因子实时调整观测权值，以有效地减少观测粗差对组合导航精度的影响。其次，针对松组合系统没有观测冗余的模型局限性，将抗差扩展卡尔曼滤波检测区间分为无故障、偏离和异常三段。无故障时，不做处理;出现偏离时，对观测值进行降权处理;异常情况下，利用预测新息对故障进行幅值修复，进而修正观测值。实际实验结果表明，当GNSS出现单历元故障时，经典的抗差滤波方法能够有效提高智能手机PDR/GNSS组合导航定位精度，其北向最大误差由7.27m减小为3.20m，东向最大位置误差由24.01m减小为6.60m;在GNSS出现多历元连续故障时，所提出的故障修复增强的抗差滤波方法相比经典的抗差滤波方法的平均定位误差下降了50%以上。

关键词： 基层农技推广   空间溢出效应   空间计量模型   时空特征   卫星遥感数据  

摘要： [目的]农技推广是科技成果转化为生产力的重要组成部分，揭示基层农技推广的空间溢出效应对于制定合理的农技推广策略以促进农业高质量发展和实现农业现代化具有重要意义。[方法]引入卫星遥感影像识别2013—2018年柑橘覆膜面积，利用ArcGIS客观准确地刻画桂林市5个柑橘主产县全部乡镇的农技推广效果及其动态过程，在时空特征分析的基础上，通过空间计量经济学模型实证检验农技示范和农技培训两种主要农技推广形式在乡镇层面产生的空间溢出效应。[结果]（1）基层农技推广在乡镇层面存在空间溢出效应，即在一个乡镇进行农技推广也会对其他乡镇产生积极影响；（2）对于桂林市柑橘覆膜技术，农技示范推广措施具有明显的空间溢出效应，而农技培训不具有；（3）桂林市主产县的柑橘覆膜技术的扩散呈现渐进式扩散为主、跳跃式扩散为辅的空间规律和先快速增长、后稳定发展的时间规律。[结论]基于不同的基层农技推广形式对技术扩散的促进效果和扩散效应，提出差异化配置农技推广资源、引导社会力量创办农业科技园区和发挥社会网络在农户信息传播中的作用的政策建议。