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关键词： 黑障   高动态   多波束   快速捕获  

摘要： 针对探月三期返回器高速再入测控任务特点:返回器轨道具有不确定性,信号传输有黑障现象,且信号起伏变化较大,甚至有闪烁,信号电平较弱,多普勒变化动态大,目标角动态高,返回器再入角捕获技术难度较大,提出了一种基于同时多波束相控阵天线、采用4个波束实现20°×20°空域内大动态快速目标捕获的方案,解决了返回器出黑障后的快速捕获跟踪的技术难题。该方案在执行嫦娥返回试验任务中得到验证,表现突出、性能优异。

关键词： 基础地理信息   数据库   质量控制   制图输出  

摘要： 本文主要介绍了基础地理信息数据建库的概念、意义、主要内容以及数据质量评价的方法,还分析了数据制图符号化后的质检方法、质检内容和技术路线,提出了一系列质量保证体系以及质量控制方法。

关键词： 最大相关熵   核函数   非高斯噪声   容积卡尔曼滤波   组合导航  

摘要： 针对传统容积卡尔曼滤波器(CKF)在非高斯噪声下滤波精度下降以及传统最大相关熵(MCC)算法收敛速度较慢的问题,提出了一种改进的自适应相关熵高阶容积卡尔曼滤波(ADMCC-HCKF)算法。该方法依据MCC迭代过程的误差变化自适应调整核宽大小,核宽能够改变核参数对输入数据的敏感性,从而提高算法收敛速度及对非高斯噪声的处理能力。基于非高斯噪声环境,搭建SINS/CNS/GNSS组合导航实验,研究结果表明,改进的ADMCC-HCKF算法相比传统HCKF和基于常规MCC的HCKF算法具有更强的鲁棒性,在降噪性能及对非高斯噪声的适应性角度均有所提升的同时,滤波精度较HCKF算法提高了9.63%。

关键词： 精准施策   管理系统   大数据   灾害预警   物联网   多光谱技术   农机安全   卫星遥感  

摘要： 湖南湘数大数据科技有限公司专注于"智慧农机",通过利用卫星遥感和高光谱与多光谱技术、提供农作物分类与面积、墒情与肥力、生态与产量评估、天气与灾害预警等数据,为政府和农业农村部门精准施策提供解决方案;利用物联网农机北斗技术,提供农机购置与作业补贴监管、农机安全与远程执法监督、"农业123"APP、合作社管理系统、涉农信息交互系统、农产品电商平台等有效服务"三农"。

关键词： 高分辨率遥感影像   云雪检测   影像融合   快速生产  

摘要： 文章以多源、高分辨率卫星影像为数据源,结合广东省卫星应用技术中心高分辨率遥感卫星影像快速生产经验,采用了多源遥感影像处理系统(MIP)、Geoway CIPS集群式影像处理系统和EasySat至简卫星影像图制作快速处理系统三种影像处理软件,利用三种软件的不同特优性能,详细介绍了从原始影像预处理到镶嵌成图的高分辨卫星影像快速生产技术流程和典型问题的处理方法。

关键词： 全球卫星导航系统(GNSS)   拟合高程   水准高程   铁路项目应用分析   应用建议  

摘要： 全球卫星导航系统实时动态(GNSS-RTK)技术已广泛应用于各工程领域测量中,文中简述了GNSS-RTK技术在铁路改造项目中应用的原理和优点.利用区域控制网对水准点进行采集,将成果添加到点校正集中进行后校正.将既有铁路改造项目与水准测量高程成果数据进行对比,得出通过增加一定数量的高程点、参与点进行校正.RTK高程能够达到五等水准高程的精度,在平原或山区地带类似项目应用中具有一定的借鉴意义.

关键词： 卫星遥感   海洋大气   海洋环境  

摘要： 分别从海雾、海上强对流、海洋环境监测角度,介绍了卫星遥感监测能力、方法和相关产品的最新进展。卫星监测能力上,发展方向主要为高低轨、主被动协同观测;数据提取和产品反演方面,遥感反演算法趋于多样化且逐渐稳定成熟。基于卫星遥感对高层大气(以强对流为代表)、边界层大气(以海雾为代表)以及海洋环境(以海洋藻类、水体组分参数为代表)的评估,已经从科学研究过渡到业务监测,进一步提升了对海洋大气和生态环境的监测能力。

关键词： 全球卫星导航系统(GNSS)   惯性导航系统(INS)   卡尔曼滤波   自动报站  

摘要： 设计一种基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统,解决传统GNSS公交报站设备在高楼、林荫等复杂环境下定位无效,位置数据漂移、不准确,不能自动报站的问题。GNSS/INS组合定位利用GNSS、陀螺仪和加速度计等多种传感器组合定位,GNSS子系统获取全球卫星定位数据,INS子系统获取惯性定位数据。采用扩展卡尔曼滤波算法融合GNSS子系统和INS子系统的数据,充分发挥GNSS子系统在空旷环境下定位准确的优点,同时对INS子系统的数据不断修正;利用INS子系统短时间数据的高精度弥补GNSS子系统复杂环境下的不稳定性,达到优势互补。该自动公交报站系统可以保证高楼、林荫、城市立交桥和城市高架桥等遮挡环境下定位的准确性、稳定性,实现准确的自动报站,具有很好的市场应用前景。

关键词： Android智能手机   GNSS原始观测值   数据质量评估   多路径误差   静态数据分析  

摘要： 随着全球卫星导航系统(GNSS)的不断建设,智能手机基于移动位置服务(LBS)得到了迅猛发展.文中选取市面上常见的3种手机机型,包括:三星S9+(Exynos)、华为Mate30和华为P40 Pro作为研究对象,并使用北斗星通UR4B0-D高性能GNSS接收机进行同步静态观测实验,从卫星可见数、载噪比(CNR)、卫星高度角和多路径误差等方面,对手机GNSS数据质量进行分析.结果表明:不同型号手机在观测能力和数据质量方面存在明显差异.Android智能手机的GNSS数据质量较差,CNR较小,且CNR与卫星高度角无明显关系.此外,多路径误差是影响Android智能手机高精度定位的主要误差项之一.

关键词： GNSS   高纬度   伪距单点定位   精度  

摘要： 文中以北半球高纬度地区MGEX跟踪站数据为基础,对比分析了GNSS多系统伪距单点定位精度。试验结果表明,高纬度地区BDS-2/BDS-3、BDS-3、GPS各频率水平精度优于1 m,高程精度优于1.6m,Galileo、GLONASS各频率定位精度较差,水平精度优于2 m,高程精度优于3 m,BDS-2相比其他系统定位精度最低。