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关键词： 大洋锰结核   卫星导航定位系统   起吊设备   大洋多金属结核   海底地形   测量仪器   性能优良   有色金属  

摘要： 大洋锰结核又称大洋多金属结核,呈结核状,成分以Mn为主,且富含多种其他有色金属,如Ni,Cu,Co等,总组成元素近80种,预计21世纪,大洋锰结核将成为世界重要的有色金属来源。为了能够找到锰结核比较富集、金属品位比较高且便于开采的海区,首先要有性能优良的远洋调查船。调查船吨位一般在1 000 t以上,配有先进的卫星导航定位系统、深海用绞车、起吊设备以及海底地形、深度的测量仪器等。

关键词： 海洋光学   星载激光雷达   海洋遥感   激光测高   测绘  

摘要： 从国家未来战略需求出发,对发展陆海激光雷达需求进行了分析,介绍了陆海激光雷达的特点和国内外星载激光雷达卫星发展的现状,提出了未来星载陆海激光雷达卫星的发展方向,以及在轨预期数据的应用产品,给出了星载海洋激光雷达关键技术及解决途径,阐述了"十四五"期间陆海激光雷达的应用前景。

关键词： GNSS   RTK   模糊度解算   粗差探测   模糊度确认  

摘要： 为了提高GNSS RTK固定解的可靠性,避免错误的固定解,本文提出一种组合的模糊度确认方法,该方法在Ratio值校验法的基础上,利用粗差探测法进一步剔除固定错误的模糊度,以保证模糊度固定的正确性。两组实验数据验证分析表明:相比于单纯的Ratio值校验法,组合模糊度确认法可以有效提高GNSS RTK固定解的可靠性及精度。

关键词： 海洋环境科学   气溶胶光学厚度   黄渤海   遥感   逐时变化   月变化  

摘要： 以黄渤海上空大气为目标研究区,基于AERONET观测网,获取该区域2015—2017年的气溶胶光学厚度(AOD)实测数据,并对可见红外成像辐射计VIIRS,中分辨率成像光谱仪MODIS,静止水色卫星成像仪GOCI与新一代地球同步气象卫星AHI H8的AOD遥感产品展开精度验证.同时,利用长时间的遥感影像探究并分析AOD在不同时空尺度下的分布特征与变化情况.结果表明:同其它AOD遥感产品相比,GOCI AOD展示出了高采样频率及高精度的特性.此外,在研究区域AOD的逐小时遥感影像中未发现明显的变化规律,而月平均图则显示出从黄渤海西部至中部再到东部AOD逐渐递减的趋势,且该趋势在研究区域不同的地方是具有差异的.不仅如此,本文还尝试分析影响AOD反演精度的潜在因子,发现其可能与地表反射率提取的准确度与预设气溶胶模型设置的合理性有关.

关键词： 交通工程   车辆位置预测   长短期记忆网络   弱GNSS信号   经验模态分解   序贯数据降噪  

摘要： 针对弱GNSS环境下组合导航(INS/GNSS)系统存在的定位偏差问题,提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法。首先,针对训练数据中噪声较大的惯导数据,提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法。该算法基于噪声能量估计和各阶本征模态函数的功率谱密度函数,提出一种确定混合模态函数阶数上下界的方法,并采用离散小波变换硬阈值法对混合模态函数进行滤波处理,最终利用经过处理的各阶模态函数重构原始数据以达到降噪目的。训练数据经过预处理后,采用改进的堆叠式长短期记忆网络离线训练位置预测模型,利用该训练模型可在线实时进行位置预测。针对车辆定位序贯数据预测,提出一种局部数据降噪方法,该方法利用一定长度时间窗口的历史数据,通过线性最小二乘给出当下时刻数据的预估值,并与实际量测值进行滑动平均滤波,优化位置预测的结果。在封闭场地模拟隧道环境下,对长短期记忆网络输入端进行局部数据降噪与不进行降噪处理比较,经度和纬度的归一化均方误差分别下降了13.34%和9.38%,经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了8.64%和5.41%;在复杂城市交通环境下,检验提出的方法,经度和纬度的归一化均方误差分别下降了6.51%和5.66%,经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了5.70%和8.23%。试验结果表明,在弱GNSS信号环境下,提出的车辆位置预测方法有效提高了车辆定位精度和稳定性。

关键词： 地基增强系统   卫星导航   稳定分布   完好性   信号质量监测  

摘要： 针对载噪比和码/载波分歧监测量在信号质量监测(SQM)过程中出现的非高斯性导致阈值模型过于保守的问题,提出一种基于稳定分布的SQM监测量参数阈值算法。首先给出2种监测量基于高斯分布的阈值模型,然后推导基于稳定分布的监测量阈值模型,最后通过实测数据对稳定分布的阈值算法进行评估与验证。结果表明,稳定分布可更加准确地描述载噪比和码/载波分歧监测量,使阈值更加紧致地包络监测量参数,从而解决传统阈值模型过于保守、精确低的问题,降低系统风险,提升GBAS系统的完好性。

关键词： 人工智能   遥感应用   达特茅斯   遥感解译   特征自动提取   威胁论   智能化   图像图形  

摘要： 人工智能教父辛顿曾经说过:人也是机器,一台绝妙的机器。这句话的本意是回应某些“人工智能威胁论”的论断,但也同时暗示了人工智能所追求的终极目标,即是让机器像人一样进行思考与工作。从上世纪五-十年代达特茅斯会议之后,人工智能走进人们视野,到如今特征自动提取网络如雨后春笋一般被提出和应用,不论科技的进步是否真正实现“人工智能”(像人一样思考和工作),但谁都不可否认当下我们已经迈入了人工智能工业化的时代,人工智能正在以它的方式改变着整个世界。作为图像图形领域中的重点内容之一,遥感应用行业也站在了产业智能化的风口。

关键词： 卫星遥感   大气污染   监测方案  

摘要： 为提升污染成因及溯源分析综合能力,做好环境监测工作,本文结合卫星遥感监测技术,对大气复合污染进行智慧监测,分析遥感技术在大气监测中的应用和其实施途径、预期效果。由于卫星遥感监测技术有获取信息快、时间分辨率高和同时得到大面积大气污染遥感信息的特点,因此通过这一技术,可以搭建先进的污染监控网络,从而满足大气污染防控需求。并进一步完善重庆市"天地一体化"大气环境监测网络,提升污染成因及溯源分析综合能力,能够为成渝大气污染联防联控提供坚实的技术支撑。

关键词： 单基准站CORS系统   RTK   选址测试   精度测试  

摘要： 对单基准CORS系统进行了深入研究,依托于CORS系统的建设项目,完成了对单基准CORS系统的建设及系统测试工作。实验表明:单基准站在30 km内能满足相关精度要求,可正常作业。本文研究为单基准CORS系统的建立和应用提供了参考。

关键词： 发射惯性坐标系   四元数   组合导航   扩展卡尔曼滤波  

摘要： 捷联惯性导航系统/天文导航系统/全球导航卫星系统(SINS/CNS/GNSS)构成的组合导航系统可有效提高飞行器的定位精度,而导弹等飞行器常用发射时刻的发射点惯性坐标系作为测量载体飞行的基准。为此,首先在发射惯性坐标系下推导并建立一种简洁的SINS/CNS/GNSS组合导航数学模型,该模型将SINS积分预报姿态四元数误差作为待估量,可避免姿态误差角与数学平台失准角之间的转换;然后分析定位误差导致的引力误差量级并合理简化,推导符合实际的精确测量噪声模型;最后利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现SINS/CNS/GNSS三种信息的有效融合。算法仿真结果表明该方法的有效性,有利于工程实现。